UTE602无人新能源履带式拖拉机
UTE602无人新能源履带式拖拉机采用电驱动底盘设计,简化变速箱档位,自主开发线控转向、刹车等电控执行机构,配合整车控制系统、导航系统、BMS系统,实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能。基于高精度农业地图的路径规划系统,可实现车身障碍物检测与停障,路径跟踪以及农具管理等一系列功能。基于先进的卫星导航系统、传感器技术和自动化控制技术实现在无人操作下完成作业任务。
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名称无人新能源履带式拖拉机
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型号UTE602
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整机外廓尺寸(长X宽X高)2500*1300*1230mm
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轴距1020mm
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转弯半径原地转向
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整车重量1900kg
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最大行走速度8Km/h
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最小离地间隙280mm(335—350mm)
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输出电压153.6v
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整车控制电压12v
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转向方式履带差速转向
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换挡方式无级变速
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电池类型磷酸铁锂
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电池容量230Ah
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工作装置动力输出轴花键数目8键
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工作装置动力输出轴花键外径38mm
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悬挂装置型式1类后置三点悬挂【主油缸2/副油缸1】
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液压阀类型主阀1路/辅助输出2路
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额定动力输出轴转速540r/min(最大600r/min)
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额定功率(履带驱动*履带驱动*PTO驱动)20*20*45Kw
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工作时长(加满油)3-4h(满负荷)
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最大牵引力11.76kN(参考实际车重)
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额定提升力3.2kN(参考实际车重)
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充电时长2h(快充380v);6-8h(普通220v)
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遥控方式遥控器
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遥控距离5000m
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无人导航系统具备
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急停开关标配4个
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超声波雷达标配7个
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毫米波雷达标配1个
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激光雷达选配
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双目视觉按需适配
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平衡杠选配