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UTE602无人新能源履带式拖拉机

UTE602无人新能源履带式拖拉机采用电驱动底盘设计,简化变速箱档位,自主开发线控转向、刹车等电控执行机构,配合整车控制系统、导航系统、BMS系统,实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能。基于高精度农业地图的路径规划系统,可实现车身障碍物检测与停障,路径跟踪以及农具管理等一系列功能。基于先进的卫星导航系统、传感器技术和自动化控制技术实现在无人操作下完成作业任务。
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产品详情

产品参数

  • 名称
    无人新能源履带式拖拉机
  • 型号
    UTE602
  • 整机外廓尺寸(长X宽X高)
    2500*1300*1230mm
  • 轴距
    1020mm
  • 转弯半径
    原地转向
  • 整车重量
    1900kg
  • 最大行走速度
    8Km/h
  • 最小离地间隙
    280mm(335—350mm)
  • 输出电压
    153.6v
  • 整车控制电压
    12v
  • 转向方式
    履带差速转向
  • 换挡方式
    无级变速
  • 电池类型
    磷酸铁锂
  • 电池容量
    230Ah
  • 工作装置动力输出轴花键数目
    8键
  • 工作装置动力输出轴花键外径
    38mm
  • 悬挂装置型式
    1类后置三点悬挂【主油缸2/副油缸1】
  • 液压阀类型
    主阀1路/辅助输出2路
  • 额定动力输出轴转速
    540r/min(最大600r/min)
  • 额定功率(履带驱动*履带驱动*PTO驱动)
    20*20*45Kw
  • 工作时长(加满油)
    3-4h(满负荷)
  • 最大牵引力
    11.76kN(参考实际车重)
  • 额定提升力
    3.2kN(参考实际车重)
  • 充电时长
    2h(快充380v);6-8h(普通220v)
  • 遥控方式
    遥控器
  • 遥控距离
    5000m
  • 无人导航系统
    具备
  • 急停开关
    标配4个
  • 超声波雷达
    标配7个
  • 毫米波雷达
    标配1个
  • 激光雷达
    选配
  • 双目视觉
    按需适配
  • 平衡杠
    选配