UWE604无人新能源轮式拖拉机
UWE604无人新能源轮式拖拉机是一款纯电动力的卫星导航智能机器人,应用于果园、大田、设施农业等场景的全无人旋耕、作畦、播种等多种作业模式,有效降低人工成本。UWE604搭载自主研发的“高精度卫星导航、惯性导航、激光雷达(选配)、双目视觉(选配)”多源组合导航方案且融合无人驾驶系统,安全系统、平台管控系统、整机故障监测系统于一身,可实现复杂环境下智能、安全作业。针对定制开发的客户,我们可以提供定制化解决方案以及样机调试、开发协助,应用场景适配等技术支持。
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名称无人新能源履带式拖拉机
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型号UWE604
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整机外廓尺寸(长X宽X高)3300*1580*1560mm
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转弯半径5m
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最小使用质量1600kg
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最大行走速度8Km/h
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轮距1600mm
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前轮距1300mm
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后轮距1275mm
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离地间隙380mm
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输出电压153.6v
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整车控制电压12v
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转弯模式前阿克曼转向
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换挡方式无级变速
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悬挂装置型式1类后置三点悬挂【主油缸2/副油缸1】
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额定动力输出轴转速540r/min(最大600r/min)
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额定提升力3.2kN(参考实际车重)
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最大牵引力11.76kN(参考实际车重)
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充电时长2h(快充380v);6-8h(普通220v)
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工作时长(加满油)3-4h(满负荷)
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遥控方式工业级遥控器
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遥控距离5000m
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无人导航系统具备
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急停开关具备
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超声波雷达标配7个
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毫米波雷达标配1个
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激光雷达选配
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双目视觉按需适配
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电池类型三元锂电池